牙科麻醉根据不同的情况，选用不同的麻醉药，常用的麻醉药是酯类和酰胺类麻醉药两种，具体如下：
1、酯类麻醉药：包括盐酸普鲁卡因、盐酸丁卡因，但是盐酸普鲁卡因渗透性差，因此在牙科手术中一般不用；
2、酰胺类麻醉药：有利多卡因、阿替卡因、盐酸罗哌卡因，因此在牙科的麻醉过程中，常用的是利多卡因、阿替卡因、盐酸罗哌卡因。这些麻醉药持续时间长，一般在1小时左右，有的超过2小时，如盐酸罗哌卡因，这由蛋白结合率和脂溶性决定；
3、其他麻醉药：但是有些婴幼儿，年轻，也可以用静脉的全麻无痛，可以用镇痛、镇静药，如弱阿片类药物和丙泊酚，或者氯胺酮、艾司氯胺酮等。