无痛性血尿通常指肉眼血尿，这时尿液中含有较多红细胞，肉眼已经能够看到尿液呈鲜红色改变，容易忽视的是镜下血尿。出现血尿一般是泌尿系统疾病所致，少部分的血尿是血液系统疾病所致。
要警惕无痛性肉眼血尿，这种血尿常常是泌尿系恶性肿瘤的信号。例如肾盂肿瘤早期可以出现无痛性肉眼全程血尿，呈间歇性或持续性；肾脏肿瘤血尿多发生在肿瘤已经侵入到肾盂时，多为肿瘤中晚期，血尿常突然发生；膀胱和输尿管的肿瘤多发生在40岁以上的男性，主要症状是间歇性、自发性、无痛性血尿，时多时少，血尿可以持续几天，也可以较长时间不出现；前列腺癌的特征是排尿终末期出现血尿，伴有明 显尿频、尿急、尿痛、排尿困难、尿潴留等。
总之，无痛性血尿是泌尿系肿瘤早期重要信号，中老年人尤其不能够忽视。