睡觉发生落枕的快速去除方法包括戴颈托制动、服用止痛药、贴膏药及到医院做康复治疗，具体如下：
1、戴颈托制动：落枕后出现颈部疼痛，往往为颈椎小关节发生错位或发生紊乱所引起。小关节发生错位后会自觉较为疼痛，同时脖子无法动。因此此时若正好在家中，可将颈托带起来，防止头部过度活动，过度活动会加重小关节损伤；
2、服用止痛药：若家中有药物可以服用，止痛药如塞来昔布等可以使用；
3、贴膏药：可贴膏药，膏药种类较多，包括中药膏药及西药膏药。各人对不同膏药的敏感度不同，可选 自身较常用的膏药贴上，临时先进行处理；
4、康复治疗：若有条件可以发生落枕后尽快到医院的康复科、脊柱外科或中医科就诊，有条件可做小关节复位。将关节错位处进行复位之后，疼痛可明显好转。同时若可做X片、CT或磁共振等检查，观察颈椎的情况。