乳牙萌出的时间和顺序有一定的规律性，一般大多数情况下，婴儿在半岁时，即5-6个月时，逐渐出现小乳牙萌出。
一般首先萌出的是下颌乳中切牙，然后过1-2个月后，大概在7-8个月时，其下颌乳侧切牙会萌出，再过1-2个月，其上颌的乳中切牙会萌出，再过几个月，其上颌的乳侧切牙也会萌出。
此时口内基本上有8颗切牙，婴儿已经可以开始轻微咀嚼，此时大约是在10个月到1岁。经过一定萌出时间的推移，大约在1岁2个月，甚至1.5岁左右，可能逐渐其第一乳磨牙会逐渐萌出，乳尖牙也会逐渐萌出。
接着最后在2.5岁左右，其第二乳磨牙完全萌出，其乳牙基本上全 部出齐，大约20颗。因此乳牙萌出的时间，一般是从半岁开始，到2.5岁结束，经历大约2年的时间。