孕妇感觉到胎动的时间，通常在18周左右，即孕4月余的时候。具体的感知时间可能略有差异，但通常都在16-20周，也与孕妇的腹壁厚度和孕妇的自我感觉有明确的相关性。
据门诊病人描述，胎动的感觉类似于鱼在水里游，每个孕妇对胎动的感知不同。偏胖的孕妇可能腹壁脂肪比较厚，对胎动的感知可能相对偏晚。偏瘦的孕妇因为腹壁脂肪比较薄，对胎动的感觉可能相对比较早。
通常在孕16-20周，如果孕妇胎动感觉不明显，需要到医院听胎心，警惕稽留流产或者是胎死宫内的可能，也需要孕妇提高警惕。而在孕16-20周时，通常只需存在胎动即可，胎动增多或减少，在此阶段的意义不大。