肾上腺是在肾脏上方的内分泌腺体，主要作用为分泌维持身体血压的激素，分泌糖皮质激素和盐皮质激素等皮质激素。肾上腺如果发生肿瘤，可能造成各种机能的改变，需要采取外科手术治疗。主要方法有以下几种：
1、肾上腺肿瘤较小，首先考虑做微创手术，最常见的是腹腔镜，腹腔镜手术有两种入路，经腹腔入路是在肚脐或者肋骨下做几个穿刺孔，安置穿刺鞘后做手术；经腰部手术则是在腰部做3个或者4个的穿刺孔进行手术；
2、机器人的手术方式，通过比较灵活的机械臂伸到病人腹腔里进行操作，对比较复杂、比较大，而且和血管关系比较密切、比较精细的手术操作，比腹腔镜有更多的优势。