精子形成需要10周左右的时间，形成后会在附睾储存1个月左右，当储存时间过久时，精子活力会下降。在睾丸曲细精管，最初生成初级精母细胞，初级精母细胞的形成需要若干次有丝分裂，之后初级精母细胞经过减数分裂，产生4个次级精母细胞。而次级精母细胞再经过若干分裂后，形成精子细胞，精子细胞形成精子的过程称为精子生成。
精子形成后会储存在附睾中，在附睾内保持活力，并逐渐成熟，1个月左右精子会储存在精囊和输精管中。男性在进行性生活时，性兴奋会导致精囊收缩，将精子射入对方体内，到达输卵管和卵子结合形成受精卵，受精卵下移到子宫内膜，植在子宫内膜内，从而形成胚胎。