如果发现肾上腺肿瘤5-6cm，这种情况，首先肿瘤有恶变的可能性，其次这么大的肾上腺肿瘤，有自行破裂出血的风险。因此通过CT、 B超，如果发现肾上腺肿瘤大小超过了5-6cm，要尽可能到医院就医，进行相关的手术治疗。
肾上腺肿瘤可以通过腹腔镜手术治疗，腹腔镜手术技术比较成熟，手术快、风险小，可以通过这样的治疗，将肿瘤切除，取出标本。通过病理检查了解肾上腺肿瘤的性质，判断是否有恶变的可能性，然后达到去除肿瘤，防止恶变，防止在体内自发破裂、出血的可能性。综上所述5-6cm的肾上腺肿瘤，应该尽可能进行手术处理。