通常宝宝在6个月左右，能够识别妈妈和陌生人。宝宝在出生后，多数时间是与妈妈在接触，包括喂奶、换纸尿裤、护理等。同时妈妈也时刻在关注宝宝的身高、体重、头围等发育情况，与宝宝保持密切接触，从而建立亲密感情。
宝宝在新生儿期时不会笑，可能偶尔会发出不露齿的微笑，随着年龄增长，3个月时会出现开心大笑，发出咯咯的声音，并且宝宝会随着妈妈的运动出现注视情况。因此，宝宝在6个月时，已经与妈妈建立亲密的接触，熟悉妈妈的声音、气味，当彼此靠近时能够感知、认识、注视。若陌生人接近宝宝后，宝宝则可能会出现哭闹、不适应的情况。