做跟-膝-胫试验时，先让患者仰卧在床上，一条腿伸直，另一条腿抬起，让患者的脚后跟接触另一条伸直腿的膝盖，再使脚后跟顺着膝盖下方的胫骨直着滑下去，即跟-膝-胫试验。当患者有小脑病变时，尤其小脑半球的病变，出现肢体共济失调的情况下，会出现跟-膝-胫试验阳性。
患者在把一条腿的脚后跟放在另一条腿的膝盖上时，会来回摇晃，放不准确。即使放到膝盖上，顺着胫骨向下滑的时候，也不能走直线，在中途会来回摇摆，即跟-膝-胫试验的阳性，提示小脑半的受损，有肢体共济失调。除了下肢可以检查跟-膝-胫试验，上肢也可以通过指鼻试验来检查是否存在共济失调。无论指鼻试验或者跟-膝-胫试验，都是检查小脑病变导致共济失调的体征。