可以通过阴茎根部到龟头的距离，来衡量阴茎的长度。通常在疲软，也就是非勃起状态下阴茎长度>4cm，而在勃起状态下，阴茎长度可以达到2倍以上，即>8cm视为正常。如果阴茎长度在疲软情况下<4cm，勃起状态下<8cm，考虑是阴茎短小。
正常的性生活，实际上跟阴茎长短并没有直接联系，而受很多因素的影响，包括阴茎硬度、勃起时间以及女性的配合度等，因此不能用阴茎长短作为衡量性生活满意度的标准。
如果阴茎过于短小，可能会影响性生活，需要专业医生的干预和治疗。在青春发育期时，要注意适当锻炼、营养均衡，激素水平过 低也会影响阴茎发育。而在成人后阴茎发育基本定型，此时要进行干预相对比较困难，必要时可能需要手术治疗。