睾丸为两个微扁的椭圆体，通常位于阴囊两侧，一般右侧高于左侧。阴囊的睾丸分为内外两面、前后两缘和上下两端，睾丸的大小大概是15-25ml，如果<12ml就认为存在睾丸的发育不良。睾丸在青春期前较小，然后在青春期迅速地增大，到了老年睾丸会出现一定的萎缩。
睾丸在人体的生理功能主要是两点，一个是生精，一个是生成雄激素。生精主要是来源于生精小管，生精小管有两个重要的细胞，一个是生精细胞，通过有丝分裂或者减数分裂形成精子。而支持细胞主要是支持、营养神经上皮，并且吸取相应的物质来支持生精上皮生精的发生。
在睾丸内有一个间质细胞，也就是Leydig细胞，主要起到了分泌雄激素的作用，雄激素在人体内主要起着维持第二性征和性能力、促进精子的发生，以及机体的代谢的作用。