由于每个孕妇身体条件不同、胎儿发育差异，在孕晚期入盆发生的时间也不相同。一般在孕晚期34周以后，特别是36-38周，大部分孕妇的胎儿会发生入盆，表现为胎体有所下降，先露部进入骨盆入口。孕妇在主观感觉上腹部轻松感，食欲增加，胃部压迫感减小，还会产生尿频或者耻骨、外阴部位压迫感，有时伴有放射痛，预示着胎儿发生入盆。
胎儿入盆并不是所有孕妇，都会在36-38周发生，其中有一部分孕妇，比如骨盆情况比较狭窄或者胎儿头部比较大，可能在临产之前都不会入盆。如果发生胎儿不入盆的情况，在产检中，医生会告知孕妇没有发生入盆，应该在医生综合评估下进行分析，有无头盆不衬，是否适合继续试产，有些未入盆的孕妇仍然可以试产，通过充分试产仍然不入盆，可以通过剖宫产终止妊娠。