气管插管是ICU经常进行的操作，一般方式和途径有经口在喉镜的引导下进行气管插管，经鼻在纤维支气管镜的引导下进行经鼻气管插管。
但是正常病人进行气管插管之前会使用麻醉药物，对病人进行插管前的诱导，使用的药物可以有镇痛、镇静，甚至肌松的药物。因为有插管前的麻醉诱导，正常绝大多数的病人对插管的痛苦感知不到。
气管插管就像现在非常熟悉的无痛胃镜，在无痛胃镜做之前，会发现麻醉医生也会进行麻醉诱导，这时病人很快睡去，感知不到整个操作过程中的痛苦，等病人醒来的时候，操作已经完成。所以严格意义上，在ICU里进行气管插管，也会对病人进行麻醉诱导，最大可能降低病人的痛苦。
在一些特殊的情况下，比如病情比较危急，或者复杂、危重，如果麻醉诱导的一些药物，可能会对病人的生命指征造成一定影响，这时可能会降低或者是忽略插管前诱导的过程。但绝大多数情况下，在ICU里依然会给病人使用一些镇静的药物，可以帮助病人遗忘插管过程中的痛苦。
因此在ICU里，医生会尽可能使用标准的技术以及药物，帮助病人减缓或者是遗忘插管的痛苦。在插管以后，依然会给病人使用标准的镇痛、镇静的药物，也是为了减缓病人带管的痛苦，所以大家放心。