通常人工授精5-7天后，胚胎可以着床。在做完人工授精以后，精子进入女方体内，在当天，或是第2-3天和卵子相遇。排出之后的卵子寿命较短，大概是12h左右。若12h内没有和精子相遇，就失去受精能力，发生凋亡。精子在宫腔输卵管中寿命相对较长，可存活48-72h，只要在此时间段内和卵子相遇，就可能形成胚胎，进而发育。
一般情况下，精子和卵子相遇形成胚胎之后，会在输卵管内进行细胞分裂，再由输卵管运送回宫腔，即一边分裂一边由输卵管运送，大概需要3-4天，所以前后加起来，人工授精经过5-7天的时间就可以在女性的体内进行着床。着床的时候，大多数女性没有什么感觉，有部分女性会表现为一点点出血，也属于正常情况。