悬枢穴位于腰部，取穴的时候一般建议病人俯卧位，即腹部在下面，后背在上面，俯卧位时充分暴露后背部皮肤，要选取的位置在第1腰椎肌突的下缘，即悬枢穴。
选取第1腰椎肌突一般首先摸病人的髋骨，在髋骨最高点进行连线，将左边和右边髋骨的最高点进行连线，其与后正中线交点的位置平第4腰椎肌突，往上数1、2、3、4，摸到第1腰椎的肌突，在第1腰椎肌突下缘就可以定位到悬枢穴。
悬枢穴属于督脉的穴位，临床上治疗的病症包括腰脊痛，当患者出现腰、背、脊柱等疼痛的时候，可能会选择悬枢穴。此外，还包括肠鸣腹泻，如果病人出现虚寒性腹泻的时候，有可能也会选择悬枢穴。