无痛肠镜胃镜可以一起做，是指在一次静脉麻醉的情况下，一起进行胃镜和肠镜，并非用一条镜子。进行胃镜时，会用胃镜完成上消化道检查，检查结束之后将胃镜换为结肠镜，之后在经肛门进镜，完成整个结肠检查。在此过程中，受检查者完全处于睡眠状态下，即无痛麻醉。
用胃镜是经口进行上消化道检查，从口腔一直观察食管、胃、十二指肠球部、十二指肠降部。结肠镜是经肛门进镜，观察直肠、乙状结肠、降结肠、横结肠、升结肠，一直到回盲部，以及小肠末段。在做胃肠镜检查前，要做好肠道准备，受检者要通过服用清肠药物，使肠道完全排净， 呈清水状态。在麻醉医师麻醉之后，即可一起进行胃镜、肠镜。