正常儿童应该在1岁左右开始行走技能训练，出现脑瘫孩子由于运动功能障碍，特别是肌张力有障碍，运动发育比较晚，如果进行行走训练，首先要保证孩子有站立功能，有一定平衡能力、迈步能力，才可以进行行走训练。
行走训练一般包括扶持行走训练、独走训练、上下楼梯训练。扶持训练需要治疗师或妈妈们在后面保护孩子，扶着孩子的胯关节或腋下，促进下肢的交替迈步，上肢的摆动，在完全保护的情况下训练行走。可以进行助行器或辅助行走工具，训练孩子扶走。随着孩子功能和平衡能力越来越好，可以尝试进行独立行走训练，把保护和扶持逐渐放开，让孩子自主行走，等有自主行动的能力时，可以再进行下一步行走训练，如上下楼梯然后上下坡，包括转弯训练，即为扶走训练。
行走训练需要注意，一是要保护好孩子，第二是根据异常姿势尽可能纠正，第三是一定要循序渐进，不能因为孩子还没有很好的平衡能力和迈步能力，过早让他行走，这样孩子也会觉得训练很困难，丧失行走信心。对于脑瘫的孩子，独立行走能力训练其实是一个很艰苦的过程，希望家长和老师多体谅孩子，在体能训练中要循序渐进。