肾上腺是人体重要的内分泌器官，左右各一，分别位于左右肾的上方、脊柱两旁，相当于第十一胸椎和第一腰椎水平，均属于腹膜后器官。
右侧肾上腺是三角形或锥形，底面与肾上极内侧紧密相连，内侧面是下腔静脉右侧面，外侧及上方是肝的右叶，后面是右横膈。左肾上腺是扁平的半圆形或椭圆形，较右肾上腺位置低，下方是肾上极内缘，内面为腹主动脉，前面上三分之一与小脑膜腔的腹面相靠，下三分之一与膜体后面和脾脏血管相连，后面靠横膈膜。
每侧肾上腺均由头、体、尾构成，头部在下是最大的部分，主要包含的是髓质结构。与肾脏不同，肾上腺的位置不随呼吸或 体位改变而变化，肾上腺是由肾上腺髓质和皮质构成。肾上腺皮质分泌盐皮质激素、糖皮质激素，以及少量雄激素，而髓质主要分泌儿茶酚胺。