孩子开始认生的年龄比较早，不只是幼儿，从婴儿开始就认生，婴儿是指1岁以内的孩子，幼儿是指1-3岁的孩子，因此认生是从几个月就开始，一般是6-7个月，孩子开始认识生人和熟人。
到7-8个月的时候，有生人来孩子就出现紧张，不愿意让别人靠近，就出现了认生的现象。到了9-12个月的时候，认生的这种反应达到了高峰阶段，明显的有妈妈、爸爸在旁边就伸手要抱，而陌生人就哭、抵抗，不让别人碰。
再大一点就是1岁多的时候，就喜欢玩藏猫猫、变戏法等，突然变换的现象对孩子而言都非常感兴趣，他就会喜欢这种游戏。再大一点1.5岁的时候，他就对自我情绪有了一定的控制能力。
他不再依赖在妈妈、爸爸身边，只要妈妈、爸爸在旁边，他就可以自己玩一会，可以独立的玩，不再缠着爸爸、妈妈。2岁的时候，他对外界更感兴趣了，他就容易和爸爸妈妈分开，对感兴趣的事情吸引着，然后就容易跑开。
3岁左右的时候，就愿意和同龄的孩子一起玩，因此这个时候也是孩子应该上幼儿园的年龄阶段。