脊髓是排尿反射的低级中枢，其中骶髓是最初始的排尿中枢。骶髓发出的神经元包括2组，一组是控制逼尿肌的神经元，此组神经元同时接受脑干下行通路的纤维控制，另一组是汇出以后形成阴部神经，控制括约肌。同时要接受3组传入纤维，包括脑干下行通路、逼尿肌感觉纤维以及横纹肌感觉纤维。
脊髓除了骶髓段是排尿中枢外，另一个节段是腰交感神经元，腰交感神经元发出的纤维主要是控制逼尿肌，同时也控制尿道肌肉。腰交感神经元接受的纤维是脑干的下行通路纤维。排尿的高级中枢包括大脑皮层、边缘系统、基底节、丘脑以及脑干、小脑等，进行对下级中枢的控制。