怀孕以后孕妇经常会时不时抚摸肚子，像是和胎儿在互动。胎儿在生长中后期已经有了触觉，如果孕妇此时抚摸肚子，胎儿可以感觉到。孕妈妈在腹部完全松弛情况下用手从上至下，从左至右来回抚摸，适当的抚摸、轻拍，能加强母婴之间情感交流和联系，还可以锻炼宝宝触觉神经和运动神经，配以轻松愉快音乐进行，效果会更佳。
但是要注意抚摸时动作宜轻柔，时间不宜过长，每次2-5分钟。到孕晚期做抚触胎教，最好要在医生指导下进行，因为在孕晚期频繁摸肚子容易刺激宫缩，引起早产。有前置胎盘、早产迹象或者胎动特别频繁的孕妇，也不宜频繁刺激肚子，以免出现阴道出血、早产、胎儿窘迫 等危险。