正常呼吸频率为16-18次/分，指成年人在静息状态下，比如坐位、卧位状态下的呼吸频率。运动状态下，通常呼吸频率较高。婴儿月龄越小时，呼吸频率越快。另外，如果通过呼吸训练方法，如练瑜伽、练冥想和静息功时，呼吸频率可逐渐减慢，如经过充分放松训练的人群，深大呼吸可以降低至8-12次/分，但仍可以维持机体平衡。
通常随活动频率及活动强度增加，呼吸频率也会不断增加，频率决定于身体缺氧需求。如果氧气供应偏少时，可以刺激呼吸中枢加快呼吸频率以及呼吸幅度，出现刺激性增加，导致不同程度快速和深长呼吸。正常呼吸频率取决于是否处于海平面下、缺氧环境、身体是否处于健康状态下，正常情况下，可以维持16-18次/分的呼吸频率。