胎儿是否入盆，孕妇无法通过自己摸来进行判断，但是孕妇可以有以下几个自我感觉：
1、会出现上腹部的轻快感；
2、可能会产生尿频的感觉，这是因为胎头压迫膀胱所导致；
3、孕妇可能会有外阴部和耻骨部的疼痛。
在产科，医生会建议孕妇在孕晚期，对自身腹部是否有轻快感、轻松感，或者是否出现尿频、外阴和耻骨部的疼痛，来作为胎儿是否入盆的自我的评判指标。
医生往往通过4步触诊法对胎儿进行触诊，在胎儿先露部，对骨盆的入口之间的关系，通过医生的触诊来加以判断胎儿是否入盆。总的胎儿入盆靠自己摸是摸不出来的，只可能表现为上腹部的轻便感 、尿频，还有外阴部和耻骨部的疼痛来间接判断。