马蹄足表现为走路时的尖足步态，即用脚尖着地，脚后跟不着地。特别是在下蹲时，只能是脚尖着地，脚后跟不着地，导致下蹲困难。这是马蹄足的典型表现。通常马蹄足由神经性因素引起，如脑瘫。
内翻足则是脚部不直，前足内收，导致走路时一脚的外侧缘着地。需要注意的是足内翻和内翻足是两种不同的症状，可能代表两种不同的疾病，也可能是同一疾病的两种表现。马蹄足具体指的是踝关节跖屈，即踝关节向下垂。
而内翻足指的是前足的内收，当这两种症状同时出现时，称为先天性马蹄内翻足，它既有踝关节的跖屈，又有前足的内收，这种情况可以分别治疗和对待。