前尿道和后尿道是男性尿道的概念，女性没有前尿道和后尿道之分。男性尿道比较长，一般有18-20cm，人为的分为两段，分别叫后尿道和前尿道，其中后尿道包括前列腺段尿道和膜部尿道两个部分，统称为后尿道。后尿道的前列腺段位于膀胱的前方，穿过前列腺，叫做前列腺段尿道。再往前是膜部尿道，穿过了尿生殖膈，是比较短的一段尿道，这两个尿道加在一起称为后尿道。前尿道是位于后尿道前方的尿道，分为两段，分别是指尿道球部和悬垂部。尿道球部位于耻骨的下方，悬垂部是指阴茎这一段尿道，尿道球部和悬垂部构成了前尿道。
后尿道和前尿道是人为划分的概念，每个部分又再细分为两部分，其中的前列腺段尿道、膜部尿道和球部尿道三个部分相对固定。而前尿道的悬垂部尿道位置通常不固定，可以动。