头位是指胎儿头部处于孕妇骨盆入口上方，即胎儿的头冲下，臀部与四肢在上，位于胸骨下胸口窝处，胎儿处于倒立姿势，为标准、正常的胎位。头位为阴道顺利分娩的前提，为正常的胎位。相反则为臀位，即胎儿臀部，或脚，位于骨盆入口上方。除外，还包括横位，横位指胎儿横向位于宫内。
虽然头位为正常胎位，但30周前胎儿的胎位意义不大。因为胎儿在宫内不断旋转，不断变化，越到孕晚期，胎动越明显。如20多周为头位，不代表后期仍为头位。同样，20多周为 臀位，后期可转为头位。横位几乎无阴道分娩的可能性，而臀位需由医生评估是否可阴道分娩。