20岁男性阴茎发育基本已达稳定状态，通常不会再继续发育。男性主要在青春期阶段14-18岁，阴茎发育较快速达到稳定阶段，往后阴茎不会出现再次发育。同时阴茎发育具有较大个体差异，与遗传因素、营养状态等有关。部分男性阴茎长度可以达到15-20cm，但建议不要过分追求长度。
正常发育状态通过食物和药物进行口服、外抹、甚至使用雄激素，均无法促进阴茎再次发育。对于由于疾病原因，导致阴茎未正常发育，处于较幼稚状态，通过药物治疗可以改善。目前手术治疗对于阴茎长度改善较有限，不建议盲目接受手术或药物等治疗。男性阴茎长度勃起 时达到8-10cm，不影响性生活，则无需过分焦虑，否则不利于男性性功能。