隔着内裤射精基本不会怀孕。自然怀孕通常是有正常性生活，精液会射到阴道后穹窿，才会进入女性子宫到达输卵管，精子和卵子结合才可能会形成受精卵，最终达到怀孕的目的。
如果隔着内裤射精，精液在女性体外，射出的精液很快在空气作用下，可能会失去动力，精液死亡相对较多，所以精液不能进入女性体内，不能达到怀孕的目的。
如果没有计划怀孕，可以有正常性生活，但在性生活期间要做好避孕措施。可以在性生活全程过程中用避孕套避孕，不建议用安全期体外射精等避孕，因为相对来说不安全。
偶尔可以在同房之后，72小时内口服紧急避孕药避孕，会达到比较好的避孕效果。如果长时间没有 计划怀孕，也可以考虑上宫内节育环避孕。