下肢康复训练针对下肢偏瘫后造成的下肢无力、疼痛和麻木，但以下肢无力为主，故主要是力量训练，具体如下：
1、如果患者属于0-1级肌力，则训练以电刺激、针灸刺激为主，即扎针灸后再贴上电极片，以电流方式被动刺激肌肉收缩；
2、如果患者属于2级肌力，即腿部可在床上平移，此时可采取主动训练，使患者来回平移活动，或进行生物反馈治疗、助力运动、电刺激，帮助强化力量；
3、如果患者属于3级肌力，可主动抬腿，此时建议采用抗阻力训练，开始时阻力较小，如搭个手指或放个沙袋，随后阻力可逐渐加大。现在有很多康复器械，包括自行车、助力车、抗阻力车、康复机器人等。如果患者力量越强，阻力可越大，从而达到更好效果；
4、如果患者能完成抗阻训练，待肌力到5级后，基本已正常，此时下肢康复基本顺利完成。