孕晚期可以爬楼梯，但从生理解剖结构上分析，建议女性在怀孕晚期甚至在整个怀孕期间，尽量减少爬楼梯的动作。爬楼梯的优点以及缺点具体如下：
1、优点：在爬楼梯过程中由于骨盆摇摆，从某种角度上分析，可以提前让胎儿入盆，能够更好促进分娩，促进产程发动；
2、缺点：女性怀孕时，尤其在怀孕晚期，由于自身重量增加，即胎儿、羊水、增大子宫等重力影响，无法避免在爬楼梯时，对女性膝关节造成较大压力。此时如果为促进产程发动而大量、长时间爬楼梯，可造成远期关节损伤，严重时可导致关节炎、关节腔积液、软骨摩擦损伤等。
因此在怀孕晚期，可以适当爬楼梯，但是从保护膝关节角度上讲，应避免为促进产程而过度、长时间爬楼梯。