躯干骨包括脊椎骨、骶骨、尾骨、胸骨和肋骨，具体如下：
1、脊椎骨：脊椎骨包括颈椎、胸椎、腰椎，其中颈椎由7块骨头组成，在颈部具有支撑头部、活动、进步的作用。胸椎由12块骨头组成，在颈椎与腰椎间发挥承上启下的作用，同时还可以保护胸背部的脏器。腰椎是人体活动的重要支撑结构，共有5节。进行日常体力劳动和体育锻炼时，腰椎负重较大；
2、骶尾椎骨：腰椎下方的较大骨头称为骶椎，骶椎下方为尾椎，骶尾椎是构成盆骨的重要组成部分。在保护和支撑盆腔脏器，以及力学传导即将上肢重量传导至下肢的方面，具有重要作用；
3、胸骨：位于胸部的胸骨位置较浅，手都可以摸得到。对于纵膈的肺组织与心脏，发挥保护作用；
4、肋骨：人体躯干双侧存在12对肋骨，作为框架，可以保护肺部和心脏等胸部脏器，以及其中的大血管、淋巴管。