怀孕16周即怀孕4个月，胎儿双顶径可以长到3.2cm，股骨长可以长到2.0cm，胎儿头围可以达到12mm左右，胎儿腹围可以达到10cm左右。如胎儿处于相对稍早的中期妊娠阶段，则胎儿体重、颈线相对较小。胎儿在宫腔内有活动，B超检查可以发现胎动，部分初产妇可能在16周时，还体会不到胎动，经产妇母亲对胎动的敏感性较强，可能在16周左右即可体会到胎动。
16周左右从孕妈妈体会到胎动开始，胎儿才真正开始在宫内和妈妈交流。通过胎动，可以自我检测、了解胎儿在宫内的状况，羊水开始发育，随着孕周增加、羊水逐渐增多，胎儿逐渐生长发育。