宝宝腿发抖的常见原因如下：
1、中枢神经系统未发育成熟：如果是刚出生不久的宝宝，可能是由于中枢神经系统未完全发育成熟，大脑皮层兴奋性较高，大脑对局部肌肉的控制能力薄弱。上述情况下宝宝遇到冷热温度刺激，或者剧烈哭闹、兴奋时会出现一过性腿抖。通常随着月龄增加，中枢神经系统逐渐发育成熟，大脑对局部肌肉控制能力逐渐增强，腿抖的现象会逐渐减轻和消失；
2、维生素D或者钙缺乏：部分宝宝可能是由于缺乏维生素D，或者缺乏钙引起。由于大脑皮层兴奋性增高，可以出现腿抖的现象。建议让宝宝多晒太阳，积极补充维生素D和钙，宝宝腿抖的症状会随之减轻和消失；
3、局限性肌阵挛：属于特殊类型的癫痫，上述情况下需要及时带宝宝到医院就诊，检查头部CT或者核磁共振，同时检查脑电图进行明确诊断，从而针对性给予治疗。