正常胎位一般指头位，尤其是枕前位。胎位大体上分为头位、臀位和横位，头位指胎儿的头部朝下，朝向妈妈的骨盆方向是正常胎位。臀位指胎儿的臀部朝下，朝向妈妈的骨盆方向，横位指胎儿的肩膀朝下，朝向妈妈的骨盆方向。横位不能顺产，需要剖宫产，臀位大部分也不能顺产也要剖宫产，因为臀位分娩存在一定的危险。有时胎儿的屁股出来之后，头会卡在骨盆内下不来，增加胎儿窘迫、胎儿缺氧的可能。
头位是正常胎位，头位又细分为枕前位、枕横位和枕后位。其中枕前位最好，指胎儿的枕部，即脑后勺朝向妈妈骨盆的前方，称为枕前位，大部分枕前位都可 以顺产。枕横位和枕后位是指胎儿的脑后勺朝向妈妈骨盆的侧方或后方，会增加分娩时抬头的界限，增加难产的可能，增加剖宫产或产钳助娩的可能。