臂丛神经的分支比较多，常见的分支如下：
1、肌皮神经：从臂丛神经的外侧束发出，主要支配臂前屈肌肉和前臂外侧皮肤的感觉。臂前屈肌肉最常见的即肱二头肌，是日常生活中常见的肌肉，在体育锻炼时，此肌肉显示较为清晰；
2、正中神经：由臂丛的内侧束和外侧束，各自发出1根之后合成的神经，主要支配前臂前侧肌群的大部分肌肉，以及手掌鱼际肌和桡侧3个半手指的皮肤感觉；
3、尺神经：由臂丛的内侧束发出，主要支配前臂前群靠近尺侧的小部分肌肉，部分手的小鱼际和手中间肌群的大部分，以及手掌尺侧的1个半手指，和手指背侧尺侧的2个半手指的皮肤感觉；
4、桡神经：发自臂丛的后束，支配臂和前臂后肌群，比如肱三头肌，以及上臂和前臂背侧皮肤，与手背面桡侧2个半手指皮肤的感觉；
5、桡神经：由后束发出，主要是支配三角肌、小圆肌，以及相应区域皮肤外侧面的 皮肤感觉。