阴茎勃起不硬属于性功能障碍，并且是轻度的勃起功能障碍。在勃起过程中血流会进入阴茎，若血液进入阴茎较多而回流到静脉较少，可使阴茎内充满血液而较硬。若血流一直流入阴茎且流出较少，则勃起的时间较长。而不硬即在此过程中出现问题，如阴茎的动脉供血在一定程度时停止或出现静脉大量回流，均可导致阴茎勃起不硬。
所以男性在勃起过程中，需避免下肢进行较大的运动，否则分流部分血液，导致进入阴茎的血液分到下肢。阴茎勃起不硬还可能是由于海绵体功能不佳导致，此时患者需使用药物改善海绵体功能，使阴 茎勃起时充分舒张且持续一定时间。