婴儿最初长第一颗牙的平均年龄是六个月左右，但是临床上的个体差异较大，有的孩子一出生可能就有牙齿长出来，叫诞生牙；
还有的孩子大概在出生以后一个月左右就长了牙，叫新生牙。但是大部分情况下是六个月左右时开始长第一颗乳牙，一般从下颌的乳切牙开始萌出，然后边上的牙齿以及上颌的牙齿开始逐渐萌出，全部乳牙萌出的时间平均大概在两岁半左右。一般情况下，在小孩出生以后一周岁之内长出一颗牙齿就是正常的。
恒牙的萌出时间一般是六岁左右，恒牙萌出的时候大概也是先萌出下颌的横切牙，然后同时萌出六龄齿，就是六 岁的时候长的第一颗恒磨牙，在所有的乳牙的最后面有一颗六龄齿。
六岁左右恒牙开始萌出之后，乳牙就陆陆续续的逐渐的被恒牙所替代，之后在所有牙齿的最后面还要长出第七颗恒磨牙，所有的恒牙都替换结束，时间大概是12岁左右。这是一般的情况，也有个体差异，在所有的牙齿都长完以后，大概在20岁左右的时候还会长一个智齿。