小圆肌起于肩胛骨的冈下窝，冈下窝有2个肌肉，包括冈下肌。冈下肌占据冈下窝的大部分，在冈下窝的上方，其下方是小圆肌，小圆肌的止点是冈下窝的下半部分。小圆肌起于腋窝缘的上2/3，向肩关节的后方走行，止于肱骨大结节的后下方，与冈下肌一起起到内收和外旋肩关节的作用。
小圆肌的肌腱也叫小圆肌腱，是肩袖组织的重要构成部分，肩袖组织包括肩胛下肌腱、冈上肌腱、冈下肌腱和小圆肌腱。冈下肌腱和小圆肌腱紧密连在一起，与肩胛下肌腱是起到平衡的作用。
肩袖损伤是一个常见病，如果是小圆肌腱已 经出现了撕裂，肩袖损伤一般是非常巨大的撕裂，绝大多数情况下，肩袖损伤的时候小圆肌腱并不一定损伤。