从医学的角度上说，肉瘤是来源于间叶组织的恶性肿瘤。在民间我们把恶性肿瘤都往往都说成是癌，民间说的癌包括来源于上皮的癌和来源于间叶组织的肉瘤。肉瘤是发生于结缔组织和肌肉内的恶性肿瘤，所以这些统称为肉瘤，一般发生的部位在皮肤、皮下、骨膜及长骨的两端。
最常见的骨肉瘤以年轻人为多，好发于四肢长骨的两端，尤以股骨下端、胫骨上端及肱骨上端最常见。骨肉瘤发展迅速、病程短，刚开始发生于骨皮质内，逐渐向骨髓腔发展，有时还向外突破骨膜，侵入周围的软组织，容易引起病理性骨折。
除此之外，还有平滑肌肉瘤、淋巴肉瘤、滑膜肉瘤等等，这些肉瘤早期就可以发生转移，尤其 容易发生血行转移，所以肉瘤属于一种恶性肿瘤病变。