孕晚期手腕酸痛常见的原因包括以下几种：
1、生理性原因：很多孕妇在孕晚期产前检查时会抱怨手腕酸疼，是孕期较多见的正常反应，与雌孕激素水平变化有关。因为怀孕后组织可能水肿，在雌孕激素作用下，特别在怀孕晚期时，水肿可能加剧，局部血液循环会出现障碍，所以较多孕产妇会出现手腕关节疼、手腕肿胀、不能闭合及弯曲困难等症状，属于正常现象，由孕期激素水平变化所致，到生产后会自然而然好转；
2、缺钙：如果怀孕期间没有好好补充钙剂，孕晚期也会有手腕酸痛症状。部分孕产妇会错误认为怀孕后服用过多钙片，孩子头较硬，不利于顺产。但通常孕产妇需要钙摄入量为1000-1200mg/d，中国人膳食中钙摄入量不足，需要额外补充；
3、风湿免疫病：如果孕产妇发生严重关节变形，伴有疼痛、发烧，建议及时至相关科室就诊。