牙髓炎不可以自愈。不论哪种原因引起的牙髓炎症，都要进行彻底的牙髓治疗，有以下几种情况会引起牙髓炎：
1、龋齿：如果龋齿发展到中度甚至深度时，接近牙髓则会引起牙髓的炎症。牙髓里的血管充血压迫神经产生疼痛，称为急性的牙髓炎；
2、牙周感染：牙周组织顺着牙龈发炎，牙周组织发生炎症，感染牙根尖从牙根尖逆行，感染到牙髓腔，引起牙髓的炎症。
以上两种途径都要进行彻底的牙髓治疗，即根管治疗，将坏死发炎的神经取出，然后进行根管充填，在这基础上再进行补牙。因此牙髓炎发生后无法自愈，必要时进行完全、彻底的根管治疗，才可以完全治愈。