器质性勃起功能障碍自然恢复的可能性比较小，但部分情况下能够通过自我调理得到恢复。对于心理性勃起功能障碍，如工作压力很大、睡眠时间不充足、夫妻关系紧张等所引起，随生活节奏放缓、心理状况调整、夫妻感情改善、睡眠时间充足等，勃起功能障碍可以得到恢复；而某些疾病治疗期间对身体消耗、对睡眠影响、对营养摄入的影响等都会影响到阴茎勃起。随着疾病治愈，相应疾病引起的勃起功能障碍可以得到治愈；如果是应用降压药物、治疗胃病药物和很多精神心理药物引起的勃起功能障碍，在停用药物或调整药物之后就可以使勃起功能障碍消失。
而对于器质性勃起功能障碍，如某些手术损伤支配勃起的神经功能，就很难自行恢复。但仍然可以通过手术和某些物理康复治疗的手段使阴茎勃起功能恢复。
所以，在所有勃起功能障碍当中，部分患者可以通过自我调整恢复，但大多数情况下仍然需要医生判断何种情况可以自行恢复，何种情况下需要借助药物，甚至需要通过手术才能得到恢复。