婴儿5-6个月时可以认识妈妈，最早对妈妈的认识不是通过眼睛，而是通过气味和听妈妈的心率，从而感受妈妈存在。尤其是母乳喂养的婴儿，经常吃母乳，妈妈靠近时妈妈身上的气息，使其感到非常安心，愿意妈妈靠近，让妈妈抱着，抱着也能感觉妈妈的心跳。因为胎儿时期在妈妈肚子时就能感受心跳，会非常熟悉，感觉非常安全。
随着各个器官的生长发育，婴儿眼睛视力逐渐变好，对妈妈的声音在5-6个月就能够辨别非常清楚，如果是妈妈叫的，能够回头听得非常清楚，而且眼睛也逐渐可以认识妈妈，对陌生的人和熟悉的人渐渐有所区分，愿意和经常看护的 人在一起，比较放松。如果家里来了陌生人，就不愿意让他们靠近，渐渐到了认生的年龄阶段。