海绵体也称阴茎海绵体，位于阴茎背侧，呈圆柱形，两端较细，中间膨大。阴茎海绵体的上端主要连接阴茎脚，阴茎脚主要和耻骨腹支和坐骨支相连，阴茎海绵体远端变细，嵌入到阴茎背侧腺窝内。
尿道海绵体主要位于腹侧，尿道从中间穿过，尿道海绵体远端膨大形成龟头。阴茎海绵体主要由白膜和血管窦组成，血管窦主要由纤维结缔组织和腔隙组成、当充血胀大时，阴茎会出现勃起现象。
阴茎海绵体主要完成阴茎勃起，以及阴茎射精功能。尿道海绵体除完成阴茎勃起外，还具有排尿功能，阴茎海绵体在萎软状态下质地较软，在受到性刺激时会出现勃起现象。当受到 性刺激时，会出现海绵窦充血胀大，压迫白膜、会导致阴茎出现勃起。