ICU病房内的气管插管有一定痛苦，进行气管插管的目的，主要是为建立人工气道，及时清除气道内的分泌物，以及进行机械通气治疗，痛苦的程度以及痛苦与否，与临床使用药物直接相关。一般进行气管插管治疗时，分为以下阶段：
1、插管阶段：此时一般会对病人进行镇静、镇痛，甚至肌松治疗，一般病人感知不到痛苦，也就是在这种情况下气管插管，并不会带来痛苦，但是个别病人不得不进行清醒情况下的插管，此时有一定的痛苦；
2、治疗过程：也就是带管过程中，在ICU里常规会对病人进行镇静、镇痛，甚至必要时给予肌松的治疗，这种情况下病人依然感知不到 ICU气管插管的痛苦，可是由于每天要判断病人正确的意识状态，以及对治疗的反应性，因此有每日唤醒的工作内容，此时会停用一段时间的镇静、镇痛，或者肌松药，在这一段时间病人可能还会是有一定的痛苦；
3、拔管过程：当病人的病情明显获得缓解，需要拔除气管插管，在这种情况下依然会停用所有的镇静、镇痛药物，以便能够对病人的意识状态、呼吸状态、疾病状态，以及肌力做出正确判断，这种情况下病人还会有一定的痛苦。
病人对于痛苦感知的程度，取决于不同的治疗过程中镇静、镇痛药物的使用，以及个体的差异。