大部分共济失调与小脑有关，因为小脑主管动作协调性，部分患者可能会有深感觉障碍，出现感觉性共济失调，其中小脑性共济失调占绝大多数。小脑性共济失调分为脑部变性性疾病引起原发性共济失调和继发性，如小脑外伤、药物损害小脑，或者脑炎病史、脑部其它受损、脑部占位。
针对不同原因可采用不同方法，有些患者由于遗传性因素，如父母或兄弟姐妹，到一定年龄可能出现走路不稳、动作不协调，称之为遗传性小脑性共济失调。对于这些类型，可以通过基因筛查进行鉴别，一般是对症治疗，可以用改善小脑平衡功能药物。
如果由于脑部占位、肿瘤压迫、脑血管病引起共济障碍，可以针对肿瘤进行手术治疗。如果由于中风小脑梗死引起共济失调，通过脑梗死治疗之后，患者的平衡能力、共济失调情况也会得到缓解。