胎位ROA是指右枕前，R是右，O是胎头枕部，A是前方，右枕前是指胎头枕部朝向母体的右前方，这是正常的胎位。
胎位是指胎儿在母体宫腔内的位置，也称为胎方位，可以分为头位、臀位和横位，头位是可以正常经阴道分娩的常见体位，而枕前位又是经阴道分娩的最好胎位，所以右枕前是很好的胎位。如果临产后孩子的位置是右枕前，绝大多数可以经阴道分娩。
胎位有不同的位置，如果是头朝下称为头位，而如果胎臀位于母体下方，称为臀位。如果胎儿在宫腔内处于躺着的状态，是横位，这种状态通常是胎位在旋转的过程中，不是最终的体位。
绝大多数胎儿会以纵产式入盆，也就是 以头位或者臀位入盆，所以枕前位，也就是头位，是一个正常的胎位，ROA是一个很好的可以经过阴道正常试产的体位。