婴儿大约2-3个月时头就可以竖起来。但每个婴儿锻炼时间不一样，肌肉成熟度也稍有差异，因此头竖起来时间也会有不同。大多数情况下，婴儿1个多月开始就可以练习抬头。家长可以让婴儿趴在床上，胳膊放在身前，待身体有力气时就试着抬一下头，可能一开始只能抬头1-2秒，特别短时间就把头放在床上了，但是会不停地锻炼，进步也是非常快的。
大多数婴儿2个月就能抬头10-20秒，所以2个多月时可以将婴儿竖着抱起来了，最早的时候可以让婴儿的头靠在大人的肩膀上，这样就不会受伤，头的重力有大人的肩膀作为支撑。婴儿觉得酝酿好了力气，就会把头从大人的肩膀抬起来，抬头一段时间没有力气后还会恢复原位。这时家长要注意用手护住婴儿的颈和头的位置，因为头竖得还不太稳，有时竖起来经常晃，可能会造成损伤，稍微有不稳时，就要帮忙扶住婴儿，保证头脑不要受伤。一般3个月后，婴儿头就竖得比较稳，甚至可以左顾右盼，有180°左右的转头能力。