上肢康复训练在患者病情平稳基础上尽早进行。例如脑梗死患者早期主要是良肢位摆放，患侧卧位时，患侧上肢充分前伸，前臂旋后位，腕关节自然伸直。健侧卧位时患侧上肢要充分前伸，肩关节屈曲100度左右，患侧上肢下方垫以高枕，健侧上肢呈自然舒适位，仰卧位时间不宜过长。在患侧关节及上臂下方垫以长枕，保持关节充分前伸。肘关节伸展，腕关节背伸，同时要进行关节活动度训练，保持关节活动度处于正常活动范围，防止肌肉废用性萎缩。上肢各方向活动要进行全范围运动2-3次，每次10-15分钟，每天2次。注意在迟缓期，患者肩关节屈曲和外展达到正常关节活动度范围1/2即可， 避免损伤肩关节。
同时患者可自行在床上进行Bobath握手训练，具体操作是双手掌心相对，患侧拇指在上进行攥拳动作。Bobath握手状态下，第一个动作是上举上肢，第二动作是指肩部充分前伸，上举双肢过头，维持肩关节活动度和抑制痉挛。除此之外，患者自行完成动作以后，需要实行系统康复治疗。